envsubst — программа подставляет содержимое переменных окружения в указанный шаблон.
Часть пакета gettext.
Я удивлён, что такая полезная утилита идёт как часть gettext, а не как часть coreutils. Больше 10 лет пользуюсь линуксом, а узнал случайно от анонима на LOR.